Ciepło jest formą energii, natomiast energia geotermalna jest ciepłem zawartym we wnętrzu Ziemi przyczyniającym się do powstawania zjawisk geologicznych na obszarze całej planety; pojęcie energii geotermalnej używane jest często do określenia tej części ciepła generowanego przez Ziemię, które może lub mogłoby być odzyskane, a następnie wykorzystane przez człowieka
Energią geotermalną nazywamy energię mającą postać ciepła, zawartą we wnętrzu Ziemi oraz będącą rezultatem:

Dezintegracji elementów radioaktywnych.
Wiecznego ciepła znajdującego się w Ziemi od chwili powstania planety

Energia ta powstaje podczas fazy poerupcyjnej wulkanu, w trakcie wyrzucania przez gejzery ciepłej wody na powierzchnię wytwarzana jest również przez wody termalne.